Yansen Haryanto, 1319007 (2023) Rancang Bangun Purwarupa Drone Berbasis ESP32 dengan Kontrol Smartphone. S1 publication, Institut Teknologi Harapan Bangsa.
Full text not available from this repository.Abstract
Karena ukurannya yang kecil, memiliki performa yang baik, serta memiliki desain yang simpel, maka saat ini banyak drone yang beredar. Saat ini drone sudah digunakan dalam berbagai kebutuhan seperti photografi, videografi, pertanian, inspeksi infrastruktur, Search and Rescue (SAR), dan masih banyak lagi. Dalam laporan ini akan membahas sistem kendali drone menggunakan smartphone android melalui jaringan Wi-Fi. Dalam mengatur semua proses dan komputasi drone, digunakanlah ESP32 karena konsumsi daya yang kecil dan sudah tersematnya modul Wi-Fi yang akan memberikan koneksi dengan smartphone. Agar drone mampu terbang dengan stabil maka disematkan juga Accelerometer dan gyroscope yang akan memberikan umpan balik kepada mikrokontroler untuk dapat melakukan koreksi. Smartphone dengan sistem operasi android dan koneksi Wi-Fi digunakan untuk mengendalikan drone dengan jarak dekat.
| Item Type: | Publication (S1) |
|---|---|
| Additional Information: | Dina Angela, M.T.(Pembimbing) Yoyok Gamaliel, M.Eng(Pembimbing) |
| Uncontrolled Keywords: | Drone, ESP32, Android, Accelerometer, Gyroscope, Wi-Fi. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | ITHB > Teknik Komputer |
| Depositing User: | Staf Perpus - Mhs ithb |
| Date Deposited: | 25 Nov 2025 03:43 |
| Last Modified: | 25 Nov 2025 03:43 |
| URI: | http://repository.ithb.ac.id/id/eprint/510 |
Actions (login required)
- View Item