Peningkatan jumlah kendaraan menjadi potensi kemacetan di area tertentu, seperti pada pusat perbelanjaan, karena banyakanya pengunjung pada pusat perbelanjaan berpotensi adanya antrian panjang pada area parkir. Terdapat beberapa masalah yang dapat terjadi di area parkir, seperti antrian panjang pada portal pembayaran karena proses pembayaran masih dilakukan secara manual terutama saat akhir pekan. Sehingga diperlukan pengelolaan sistem parkir yang baik untuk mempermudah para pengguna parkir dalam mendapatkan kenyamanan dan kemudahan parkir. Dari permasalah tersebut, timbul gagasan untuk merancang sebuah sistem parkir cerdas berbasis IoT. IoT digunakan pada slot parkir dengan menggunakan ESP32-CAM untuk scan kode QR pada aplikasi berbasis android dan mengirim data sebagai waktu kedatangan, kemudian sesaat setelah scan kode QR dinaikkan penghalang kendaraan berupa spike barrier untuk mencegah kendaraan keluar tanpa membayar. Untuk menurunkan penghalang perlu dilakukan pembayaran terlebih dahulu dan scan kode QR lagi. Keseluruhan sistem dan perangkat akan saling terintegrasi satu sama lain, sehingga diharapkan dapat membantu mengurangi antrian yang dapat terjadi dan mempermudah proses pambayaran parkir. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengurangi antrian, agar pengunjung tidak perlu membayar pembengkakkan biaya parkir dan tidak menghabiskan waktu mengantri. Hasil akhir dari penelitian ini yaitu berupa sistem parkir berbasis IoT.